
(Foto: ABB)
Yumi heißt die Mensch-Roboter-Kollaboration von ABB:
Bereits vor einem Jahr war Yumi der Messe-Hingucker. Yumi basiert auf jahrelanger ABB-Forschung im Bereich der Mensch-Maschine-Kollaboration. Um den Anforderungen an eine vollflexible Fertigung in der Elektronikindustrie und weiteren Industrien gerecht zu werden, hat ABB mit Yumi einen kollaborativen Zweiarm-Roboter für die Kleinteilmontage entwickelt. Die Roboterlösung umfasst flexible Greifhände, Teile-Zuführsysteme, kamerabasierte Teileerkennung sowie eine leistungsfähige Robotersteuerung.