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Die Module umfassen das Manipulatormodul PRBT, das Steuerungsmodul PRCM sowie das Bedienmodul PRTM und ROS Module. Da jedes Modulteil mit offenen Schnittstellen ausgestattet ist, können Anwender die Pilz-Module mit Modulen dritter Anbieter – beispielsweise Greifern – kombinieren.