Bin-Picking auf Rädern:
Diese mobile Plattform von Dino Robotics aus Karlsruhe ist auf das mobile Bin-Picking spezialisiert. Der mobile Roboter holt Kisten aus einem Lagerregal, transportiert sie automatisch an beliebige Ziele und bringt sie auch wieder zurück. Die 3D-Erfassung erfolgt mit beweglichen Laserlinien, die von einem Stereokamerasystem erfasst werden. In den rekonstruierten 3D-Daten wird die Position und Orientierung von unsortierten und zufällig verteilten Bauteilen ermittelt. Ein automatischer Planungsalgorithmus sorgt dafür, dass der Roboter die erkannten Bauteile in geforderter Taktzeit ohne Kollision greifen und lagerichtig wieder ablegen kann. Die Plattform orientiert sich allein in der jeweiligen Umgebung. Der Roboterarm ist für die Mensch-Maschine-Kollaboration ausgelegt.