
(Bild: Messe München)
Auf Tuchfühlung mit den Roboterhänden von Schunk: Lediglich mithilfe von Gesten und ohne Programmier-Know-how soll es künftig in industriellen Anwendungen und in der Servicerobotik möglich sein, mit Roboter zu interagieren oder diese zu steuern und einzurichten. Hierfür hat IBG eine Applikation entwickelt, die genau das ermöglicht: Der Roboter wird durch Gesten oder Sprache gesteuert und berechnet seine Bewegung in Echtzeit. Über eine 3D-Kamera kann das System den Hand- und Armbewegungen des Benutzers folgen und diese 1:1 nachahmen. Als Greifer dienen die 5-Fingerhände von Schunk.

