Kurz erklärt: Der Lehrstuhl für Robotik und Eingebettete Systeme der Universität Bayreuth
Der Lehrstuhl Robotik und Eingebettete Systeme der Universität Bayreuth wurde 2003 von Prof. Dr. Dominik Henrich gegründet. Er beschäftigt sich mit Robotern als informationsverarbeitende Systeme, die ihre Umwelt erfassen, verändern und mit ihr interagieren können. Ein Forschungsschwerpunkt ist die intuitive Programmierung von Robotern mit dem Ziel den hohen Programmieraufwand zu reduzieren, die Roboter auch Nicht-Experten nutzbar zu machen und damit die Anwendungsmöglichkeiten zu vergrößern. Hierzu werden die einfache Sensorintegration, das Programmieren durch Vormachen, sowie imperative und deklarative Ansätze betrachtet. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Koexistenz und Kooperation von Mensch und Roboter, um die strikte räumliche Trennung zwischen Mensch und Roboter aufzuheben und ihre Stärken synergistisch zu kombinieren. Hierzu werden kamerabasierte Raumüberwachung, Kollisionserkennung, Bewegungsplanung und Intentionserkennung betrachtet. Weitere Infos http://www.ai3.uni-bayreuth.de.