Yujin Robot präsentiert Prototyp von Serviceroboter GoCart
Mit GoCart präsentiert das Innovation Team von Yujin Robot sein neues Projekt der Roboter-Familie Gopher. Gopher-Roboter sind kompakt, agil sowie teamorientiert und für spezialisierte Hol- und Bring-Dienste ausgelegt. Die Realisierung des Prototyps von GoCart erfolgte in Zusammenarbeit mit der Synapticon GmbH aus Gruibingen bei Stuttgart. Das schwäbische Unternehmen ist spezialisiert auf Sensor- und Aktor-fokussierte Embedded Systems und Cyber-Physical Systems, die wichtige Grundlagen für komplexe Lösungen rund um Aufgabenstellungen der Robotik und der Industrie 4.0 schaffen. Yujin Robot setzt beim Projekt GoCart auf Synapticon, um ein kostengünstiges Motor- und Sensornetzwerk für Serviceroboter zu entwickeln, anstatt alles im eigenen Haus aufzubauen. Das Low-Level-Steuerungssystem von GoCart besteht in Teilen aus SOMANETHardware- und Softwaremodulen. Diese sind für die Sensordatenverarbeitung, Energieverwaltung und Motorsteuerung verantwortlich. Die Liste der Sensoren bei GoCart umfasst PSDs, Ultraschall-Entfernungsmesser, ein Gyroskop, einen 3DSensor und das neue d-SLAM-System von Yujin Robot mit mehreren Stereokamera-Boards. Dabei ermöglicht es d-SLAM, auf kostenintensive Laserentfernungsmesser zu verzichten und bietet enorme Vorteile in dynamischen, unübersichtlichen Umgebungen.
Yujin Robot / Synapticon: Halle 1, Stand 151
