Rotationsmodule in drei Baugrößen und zwei Bauformen:
Die Rotationsmodule CR-D beziehungsweise CR-ZA-D unterscheiden sich grundsätzlich durch die Auslegung mit zwei (CR-D) oder vier (CR-ZA-D) Positionen. Ansonsten sind sie baugleich und haben – ausgehend von den jeweiligen Baugrößen CR 12-D, CR 16-D und CR 20-D – auch fast identische Leistungsmerkmale. Mit einer zentrischen Energiedurchführung für vier Pneumatik- und vier Elektrik-Anschlüsse ausgestattet sowie freier Wählbarkeit der Leitungsabgänge (vier mal 90 Grad) versehen, sind zum Thema Antriebszuverlässigkeit die mit Goldkontakten belegten elektrischen Schleifringe zu erwähnen. In Kombination mit der zentrischen Energiedurchführung und dem damit entfallenden störenden Kabelgewirr ist eine hohe Funktions- und Prozesssicherheit gegeben. Der Drehwinkel beträgt bei allen Rotationsmodulen null bis 180 Grad bei einer Winkelgenauigkeit von plus/minus 0,06 beziehungsweise plus/minus 0,05 Grad. Die Schwenkzeiten liegen je nach Baugröße zwischen 0,15 (CR 12-D) und 0,35 Sekunden (CR 20-D). Die kompakten Rotationsmodule haben einen hohen Ausrüstungsstandard und sind mit allen Afag-/eps-Handlingmodulen kompatibel.
