Die vollintegrierten Tuaka-Antriebe lassen sich modular konfigurieren, mit hochauflösenden Encodern, integriertem Drehmomentsensor oder erweiterten Sicherheitsfunktionen. Damit bauen und programmieren Unternehmen flexibel jede Art von Roboteranwendung, bei der es auf höchste Präzision ankommt.

„Unsere Tuaka-Antriebe stehen exemplarisch für eine Vielzahl kompletter Antriebslösungen und Präzisionsgetriebe für Automation und Robotik. Wenn Anwendungen höchste Präzision und Zuverlässigkeit erfordern, haben wir die richtige Lösung. Davon können sich die Besucherinnen und Besucher an unserem Stand live überzeugen“, sagt Michael Berger, Produktmanager Motion Control Drives bei Sumitomo Drive Technologies.

Besucher erleben Tuaka in Aktion

Mit seinem integrierten Drehmomentsensor veranschaulicht der Tuaka-Aktuator auf der Automatica, wie mühelos hochkomplexe Automatisierungslösungen aufgebaut werden können. Das Fachpublikum hat die Möglichkeit, dies anhand einer einfachen Mensch-Roboter-Interaktion exemplarisch zu erleben. Hierzu wird eine einzelne, handführbare Achse gezeigt, anhand derer Besucher die Sensitivität live erfühlen können. Die feine und reaktionsschnelle Auflösung des Drehmoments ist nicht nur für menschennahe Automatisierungslösungen wichtig, sie kann auch Werkstück und Maschine schützen sowie die allgemeine Anlagenperformance erhöhen. Dank der direkten Verarbeitung von Informationen über das anliegende Drehmoment im Regler der Tuaka-Drive-Achsen stehen dem Kunden alle Türen offen, um leistungsfähige und innovative Anlagen zu gestalten.

Smartris Drive Compact: Automatisierung auf engstem Raum. © Sumitomo Drive Technologies

Auf dem Messestand können die Besucher außerdem einen dreiachsigen Roboterarm in Aktion sehen, der mit drei Tuaka-Drive-Aktuatoren ausgestattet ist. Das Zusammenspiel mehrerer Tuaka-Drive-Aktuatoren soll zeigen, wie ein Roboter mit beliebigen Strukturbauteilen einfach konstruiert werden kann. Als Veranschaulichung eines kollaborierenden Roboters wurden dazu diverse moderne Features, beispielsweise die Kollisionserkennung, implementiert. Für die hohe Präzision des Tuaka sorgen spielfreie Getriebe der neuen E-Cyclo-Baureihe in Verbindung mit einem leistungsstarken Servomotor auf kleinstem Bauraum bei geringem Gewicht. Die überdurchschnittliche Steifigkeit reduziert Störeinflüsse – für hochpräzise Anwendungen und dynamische Bewegungsführung mit hoher Wiederholrate.

Kompakte FTS und AMR mit kompaktem Antriebsregler

Sumitomo Drive Technologies zeigt zudem auf der Automatica eine neue Version seines Antriebsreglers für fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMR). Der Smartris Drive Compact ist ein kompakter Antriebsregler, etwa so klein wie eine Computermaus, doch mit gleichem Funktionsumfang wie bei einem Standardmodell.

Fine Cyclo DA-Serie für höchste Präzision mit mehr Modularität. © Sumitomo Drive Technologies

Das Smartris-Antriebspaket, das die drei Komponenten Getriebe, Servomotor und Antriebsregler kombiniert, ist eine gemeinsame Entwicklung von Sumitomo Drive Technologies und der Lafert Group. Die FTS/AMR-Lösung ist in drei Baugrößen und verschiedenen Ausführungen erhältlich. Der neue Smartris Drive Compact transportiert in Kombination mit der Eco-S Serie bis zu 800 Kilogramm Gesamtgewicht mit einer Geschwindigkeit bis zwei Meter pro Sekunde.

Das einstufige Cyclo-Prinzip im Getriebe, der direkt angebaute Servomotor und die In-Wheel-Struktur sorgen bei Smartris für die entsprechende Kompaktheit. Smartris wurde speziell für den flexiblen Einsatz in beengten Einbausituationen entwickelt und erfüllt die branchenüblichen Anforderungen an Technologie und Zuverlässigkeit. Herzstück der Getriebelösungen für Robotertechnik und Automatisierung von Sumitomo Drive Technologies ist die Fine-Cyclo-Getriebeserie.

Atomatica, Halle B6, Stand 321