Sigmatek auf der Logimat 2025
SLAM-Navigation in Echtzeit
‚Freestyle Localize‘, ‚Trailer Find‘ und ‚Scanner Switch‘ sind drei neue Features der Echtzeit-Verortungssoftware für konturbasierte Navigation ‚SlamLoc‘ von Sigmatek.
Mit ‚Freestyle Localize‘ schafft das System eine Lokalisierung ohne vorher erstellte Karte, indem es die Umgebung in Echtzeit scannt und analysiert. Es erlaubt daher in Reichweite des Scanners eine flexible Navigation.
Durch die Funktion ‚Trailer Find‘ kann sich ein FTS/AMR in einer Lagerhalle zum offenen Gate bewegen und den dort befindlichen Lastwagen-Anhänger lokalisieren und vermessen – auch wenn sich dieser typischerweise außerhalb der vordefinierten Karte befindet. Um eine optimale Be- oder Entladung zu garantieren, ist es mit Hilfe von Freestyle Localize möglich, dass sich das Fahrzeug exakt im Hänger verortet und dementsprechend agiert.
Der ‚Scanner Switch‘ ermöglicht es SlamLoc, während des laufenden Betriebs auf einen anderen Scanner umzuschalten. Wird ein Scanner beispielsweise durch eine Ladung verdeckt, kann auf einen anderen (zusätzlich montierten) Scanner umgeschaltet werden – ohne, dass das Fahrzeug dafür stoppen oder stehen muss. Das spart Brems- und Beschleunigungsvorgang, was wiederum für eine längere Akku-Laufzeit sorgt.
Halle 8, Stand 8C05
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