Automatisierungslösung
Sensorbasierte Kabelsatzmontage
Artiminds Robotics zeigte auf der Hannover Messe eine roboterbasierte Automatisierungslösung zur sensorgestützten Montage von biegeschlaffen Kabeln und Leitungen in Steckergehäuse.
Mit dem Deutschen Robotik-Verband als Partner gab der Messeveranstalter dem Thema robotergestützte Automatisierung im Application Park in Halle 5 eine Plattform, um Robotik erlebbar zu machen. Hier zeigte Artiminds als Anbieter von Softwarelösungen und Engineering-Leistungen für die sensorbasierte Roboter-Automatisierung eine Kabel-Handling-Anwendung zur präzisen Kabelsatzmontage. Sie demonstrierte das robuste Detektieren, Abgreifen und Fügen frei hängender, biegeschlaffer Teile wie Leitungen und Kabel.
Der von Artiminds entwickelte Ansatz für diese komplexe 2,5D-Anwendung basiert auf einer Kombination von Laserlinienscannern, 2D-Kameratechnik und Kraft-Momenten-Messung sowie eigens dafür entwickelten Schnittstellen und intelligenten Funktionsbausteinen in der Robot Programming Suite (RPS) von Artiminds. Die Software verarbeitet in Echtzeit das Scan-Ergebnis und synchronisiert es mit der Roboterbewegung, um den exakten Abgreifpunkt zu ermitteln. Anschließend führt sie eine kraftgeregelte Fügeoperation durch, die einen präzisen und sicheren Steckvorgang der Kabelenden in das Steckergehäuse ermöglicht.
Die Demonstration verdeutlichte die Anwendungsmöglichkeiten der herstellerunabhängigen Programmiersoftware RPS, die die einfache Erstellung hochadaptiver und anspruchsvoller Roboterprogramme ermöglicht. Da die Software nativen Robotercode erzeugt, sind die Programme auf der Standardsteuerung des eingesetzten Industrieroboters ohne zusätzliche Hardware ausführbar.
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