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Artikel und Hintergründe zum Thema

Kapazitiver Encoder

Mini-Encoder für Robotik und Medizintechnik

Maccon vertreibt seit März einen absoluten Encoder mit nur 16 Millimeter Außendurchmesser der Firma Netzer. Er eignet sich für Anwendungen in der Medizintechnik und in der Robotik.

Der Encoder mit nur 16 Millimeter Außendurchmesser eignet sich für Anwendungen in der Medizintechnik und in der Robotik. © Netzer

Der neue kapazitive Encoder DS-16 des Herstellers Netzer mit nur 16 Millimeter Außendurchmesser und mit absoluter Rückführung zielt auf Anwendungen in der Medizintechnik und in der Robotik. Bislang mussten Ingenieure für Winkelmesssysteme in dieser Baugröße auf Potentiometer oder auf inkrementelle Encoder zurückgreifen.

Abgesehen von seiner kompakten Baugröße bietet der DS-16 auch mit 16 Bit eine hohe Auflösung, mit 0,035° eine hohe Winkelgenauigkeit und ein leichtes Gewicht von vier Gramm. Die Rückführung mit BiSS-C oder SSI ist absolut, das heißt: beim Einschalten des Systems ist der Rotorwinkel sofort bekannt.

Der DS-16 setzt auf das kapazitive Messprinzip und ist somit unempfindlich gegenüber EMV-Störungen. EMV-Störungen können in der Nähe von Leistungselektronik auftreten oder in bestimmten medizinischen Anwendungen wie MRI-Technik (Kernspintomographie). Durch das holographische Messprinzip, das das Signal über die volle Wirkfläche des Gebers ableitet, ist die Genauigkeit weniger montageempfindlich als bei optischen Winkelmesssystemen. Der DS-16 hat keine Glasscheibe und keine Lichtquelle / Lichtempfänger und ist daher unempfindlich gegenüber Staub, Feuchtigkeit, Schock und Vibration.

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Der Hohlwellenrotor benötigt keine Eigenlagerung und kann direkt auf die Achse montiert werden („schwimmender Rotor“). Mit der Software „Electric Encoder Explorer“ der Firma Netzer kann der DS-16 Encoder schnell kalibriert werden. Die Software bestätigt die Richtigkeit des eingestellten Abstands zwischen Rotor und Stator sowie die Konzentrizität.

Der Vertrieb der kapazitiven Sensoren von Netzer im deutschsprachigen Raum erfolgt über die Firma Maccon aus München. as

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