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Artikel und Hintergründe zum Thema

Lokalisierungssystem

Andreas Mühlbauer,

Platzsparend und präzise navigieren

Mit dem PicoScan150-LOC präsentiert Sick sein in dieser kompakten Bauform erstes Lokalisierungssystem für mobile Roboter in Logistik- und Produktionsumgebungen.

© Sick

Es vereint eine industriebewährte Lokalisierungssoftware, die die Konturen der Umgebung zur Standortbestimmung und Navigation nutzt, mit einem platzsparenden und robusten 2D-Lidar-Sensor. Dieser hat eine hohe Messgenauigkeit und Reichweite. Der PicoScan150-LOC ermöglicht als Plug-and-Play-Modul eine platz- und gewichtssparende Integration. Das Edge-Computing auf dem Gerät minimiert Latenzzeiten, was eine robuste und genaue Lokalisierung möglich macht. Alle Varianten verfügen über eine Reflektor-Erkennung, die in Umgebungen mit wenigen statischen Kontouren von der integrierten Software zur Stabilisierung der Lokalisierung verwendet werden können. Hinzu kommt eine einfache On-Board-Navigationslösung durch Liniensensor-Emulation.

Somit wird keine zusätzliche Steuerung benötigt, was zu Kosten- und Platzersparnis in jedem Fahrzeug führt. Interessant ist die Systemlösung PicoScan150-LOC, die es in drei Leistungsabstufungen gibt, unter anderem für Intralogistikintegratoren und Hersteller von AGV, AMR, automatisierten Gabelstaplern und Kommissionierfahrzeugen und mobiler Plattformen für unterschiedliche Einsatzbereiche.

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