MRK + Cobots
Sanft entpacken
Besonders zuverlässig und flexibel soll der Depalettierroboter Dero von der Roteg AG arbeiten: Der Greifer des Dreiachsroboters umschließt zunächst die obere Lage der Packstücke (meist Gläser oder Dosen) und zentriert diese durch Klemmbacken. Das Material wird dabei sehr schonend gehandhabt, weil zur Fixierung kein Druck von außen ausgeübt wird, sondern die ganze Lage auf ein integriertes Überschubblech gezogen und bei der Abgabe wieder zurückgeschoben wird. Auch wechselnde Gebindegrößen lassen sich durch das Greifsystem ohne manuelles Umstellen verarbeiten, da der Zentrierrahmen die ganze Lage umschließt. Ein Saugsystem nimmt nach dem Erreichen der Abgabeposition vorhandene Zwischenlagen auf und legt sie in einem Magazin ab. Erhältlich sind Typen für Euro- und Industriepaletten. pe
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