1990 - Im Bereich Lichtbogenschweißen entstand im Jahr 1990 mit Arcworld die branchenerste standardisierte und vorgefertigte Lösung. Darüber hinaus entwickelte Yaskawa in diesem Jahr den ersten vollständig digitalen AC-Servoantrieb mit präziser Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung.