Free Motion Handling – Autonom fliegende Greiferkugel:
Dieses Indoor-Flugobjekt besteht aus einem ultraleichten Karbonring mit acht adaptiven Propellern, in dessen Mitte eine drehbare Heliumkugel mit integriertem Greifelement sitzt. Dank der intelligenten Bordelektronik und dem Indoor-GPS kann die Kugel autonom in alle Richtungen manövrieren, Gegenstände eigenständig aufnehmen und wieder abgeben. Für die Steuerung des Flugobjekts ist kein Pilot nötig; Mensch und Kugel können jederzeit problemlos und sicher miteinander interagieren. Neue Perspektiven für den Arbeitsraum der Zukunft eröffnen sich: Es könnte die Kugel dem Menschen als fliegendes Assistenzsystem dienen – zum Beispiel bei Arbeiten über Kopf, in enormen Höhen oder in weitläufigen Hallen. Durch das Verdrehen der Kugel um bis zu 180 Grad lässt sich sein Greiferelement frei in alle Raumrichtungen positionieren. Im Gegensatz zu gängigen Quadrocoptern mit Greifer kann die Kugel ein Objekt nicht nur von oben ansteuern, sondern aus den verschiedensten Winkeln greifen. Nähert sich die Kugel dem Greifobjekt, übernimmt sie ihre Bahnplanung mittels integrierten Kameras selbst. Die erste Kamera befindet sich im Greifer, einem Flex Shape Gripper, die zweite direkt auf der Außenhülle daneben. Auf dieser Hülle sitzt ein Mini-PC, der die Signale der beiden On-Board-Kameras permanent auswertet. Mittels neuronaler Netze wird seine Software im Vorfeld darauf trainiert, die zu greifenden Gegenstände bei jedem Licht und aus allen Perspektiven von selbst zu erkennen.