
Umgang mit deformierbaren Objekten
Interdisziplinäres Forschungsprojekt „Soft Tissue Robotics“. Für eine automatisierte Handhabung weicher Bauteile arbeiten Forscher an einem Mehrkörpersystem-Ansatz.
Artikel und Hintergründe zum Thema

Interdisziplinäres Forschungsprojekt „Soft Tissue Robotics“. Für eine automatisierte Handhabung weicher Bauteile arbeiten Forscher an einem Mehrkörpersystem-Ansatz.

Damit Cobots sich durchsetzen können, müssen sie vielfältig einsetzbar und einfach zu handhaben sein. Eine wesentliche Rolle spielen die End-of-Arm-Tools; gerade beim Anreichen von Teilen für die Verarbeitung durch den Menschen ist das Werkzeug entscheidend.

Piab betritt den Markt der kollaborabierenden Robototer mit dem Picobot, eine Plug-and- Play-Erweiterung des Cobot-Arms mit Piabs Vakuumtechnologie.

Schunk bietet die Greifer PGN-plus-P jetzt als ATEX-Version für den Einsatz in explosionsgefährdeten Umgebungen an. Zudem werden alle Größen auch als Staubdicht-Version und entsprechende Nachrüstsätze angeboten.
Greifbacken sind jener Teil eines Klemmgreifers, der den unmittelbaren stereomechanischen Kontakt zum Greifobjekt herstellt. Es ist oft aber kein reines Klemmen, sondern eine Kombination zwischen Kraft- und Formpaarung.

Schunk Electronic Solutions zeigt, wie Nutzentrenner für die Elektronikindustrie kollaborationsfähig gemacht werden können. In eine Nutzentrenner-Anlage SAR 1700 ist ein sechsachsiger Roboterarm UR5 integriert, der mit einem Co-act-EGP-C-Greifer ausgestattet ist.
Leantechnik-Positionierungssystem
Leantechnik hat den AFP-Systembaukasten entwickelt, mit dem sich verschiedene Varianten eines Produktes wirtschaftlich auf einer einzigen Fertigungsstraße produzieren lassen. In Auftrag gegeben hatte das System ein Kunde aus der Automobil-Industrie.

Mechatronische Greifer mit IO-Link
Gimatic hat damit begonnen, seine Greifer mit dem Kommunikationsstandard IO-Link auszurüsten. Zu den Neuentwicklungen gehört eine Servogreifer-Serie.
Zum 1. Mal fand der Kongress Moderne Montage parallel zur Motek statt und freute sich über regen Zulauf. 85 Teilnehmer informierten sich über neueste Montagetechnik und diskutierten die zukünftigen Trends wie Exoskelette, Mensch-Roboter-Kollaboration sowie TSN und OPC UA.

Schwerlaststapler mit Spezialgreifer
Spezial-Schwerlaststapler von Konecranes Lifttrucks heben bis zu acht Tonnen für Heidelberger Kalksandstein.