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Artikel und Hintergründe zum Thema

Humanoider Roboter

Andreas Mühlbauer,

Kunststoffroboter zum günstigen Preis

Humanoide Roboter eignen sich auch für die Industrie. Während bisherige Systeme sehr teuer sind, bietet Igus mit dem Iggy Rob nun seinen ersten humanoiden Roboter als Low-Cost-Lösung an.

© Igus

Für weniger als 50.000 Euro unterstützt er in der industriellen Fertigung, bei Transportaufgaben oder im Service. Um Erfahrung mit dem neuen Helfer zu sammeln, ermöglicht Igus den "Test before Invest". Der Roboter ist rund 1,70 m groß und kann sich acht Stunden lang mit einer Akkuladung bewegen. Ausgestattet mit einem Lächeln begrüßt er seine Kolleginnen und Kollegen mit zwei ReBeL-Cobot-Armen und zwei bionischen Händen. Mit einem Lidar-Sensor und 3D-Kameras zur Objektdetektion navigiert er durch sein Umfeld.

Zur Steuerung nutzt Igus die eigene Igus Robot Control. Der Roboter ist nach VDE 5050 für das Flottenmanagement zugelassen und besitzt eine CE-Zertifizierung. Ergänzt um eine ROS2-Schnittstelle erfüllt Iggy Rob die Ansprüche an moderne Robotik.

Automatica, Halle A4, Stand 103

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