ArtiMinds Robotics, Anbieter von Softwarelösungen und Engineering-Leistungen für die robotergestützte Automatisierung, wird vom 10. bis 13. Oktober auf der Fachmesse Motek vertreten sein. Höhepunkt der Messepräsentation von ArtiMinds ist eine Kabel-Handling-Anwendung zur Leitungssatzmontage. Die robotergestützte Lösung demonstriert das robuste Detektieren, Abgreifen und Fügen von frei hängenden, biegeschlaffen Teilen wie Leitungen und Kabeln. Der von ArtiMinds entwickelte Ansatz für diese komplexe 2,5D-Anwendung basiert auf einer Kombination von Laserlinienscannern, 2D-Kameratechnik und Kraft-Momenten-Messung sowie eigens dafür neu entwickelten Schnittstellen und intelligenten Funktionsbausteinen in der ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS).

Um den exakten Abgreifpunkt zu ermitteln, verarbeitet ArtiMinds RPS die Scan-Ergebnisse in Echtzeit und synchronisiert sie mit der Roboterbewegung. © ArtiMinds Robotics

Die Software verarbeitet in Echtzeit das Scan-Ergebnis und synchronisiert es mit der Roboterbewegung, um den exakten Abgreifpunkt zu ermitteln. Anschließend führt sie eine kraftgeregelte Fügeoperation durch, die einen präzisen und sicheren Steckvorgang der Leitungen in das Steckergehäuse ermöglicht. Die Demonstration verdeutlicht die vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten der herstellerunabhängigen Programmiersoftware ArtiMinds RPS, die die einfache Erstellung hochadaptiver und anspruchsvoller Roboterprogramme ermöglichen soll. Da die Software nativen Robotercode erzeugt, können die Programme direkt auf der Standardsteuerung des eingesetzten Industrieroboters, ohne zusätzliche Hardware, ausgeführt werden.

„Unsere Teilnahme an der Motek 2023 unterstreicht unser Engagement und unsere Expertise im Bereich ‚Advanced Robotics‘ und insbesondere in der flexiblen Leitungsmontage“, sagt Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, Geschäftsführer von ArtiMinds Robotics. „Die präsentierte Anwendung ist ein eindrückliches Beispiel für die Vielseitigkeit unserer Softwareprodukte und wie wir mit ihr komplexe Produktionsprozesse robotergestützt automatisieren und optimieren können.“

Motek, Halle 7, Stand 7103