Kabel-Handling
ArtiMinds Robotics präsentiert Kabel-Handling-Anwendung auf der HMI
ArtiMinds Robotics ist vom 22. bis 26. April Aussteller im Application Park der Hannover Messe vertreten. Auf ihrem Stand B28-11 präsentiert ArtiMinds als führender Anbieter von Softwarelösungen und Engineering Leistungen für die sensorbasierte Roboter-Automatisierung eine innovative Kabel-Handling-Anwendung zur präzisen Kabelsatzmontage.
Die robotergestützte Lösung demonstriert das Detektieren, Abgreifen und Fügen von frei hängenden, biegeschlaffen Teilen wie Leitungen und Kabeln. Der von ArtiMinds entwickelte Lösungsansatz für diese komplexe 2,5D-Anwendung basiert auf einer Kombination von Laserlinienscannern, 2D-Kameratechnik und Kraft-Momenten-Messung sowie neu entwickelten Schnittstellen und intelligenten Funktionsbausteinen in der ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS). Die Software verarbeitet in Echtzeit das Scan-Ergebnis und synchronisiert es mit der Roboterbewegung, um den exakten Abgreifpunkt zu ermitteln. Anschließend führt sie eine kraftgeregelte Fügeoperation durch, die einen präzisen und sicheren Steckvorgang der Kabelenden in das Steckergehäuse ermöglicht.
Vielseitig anwendbar: Herstellerunabhängige Programmiersoftware
Die Demonstration verdeutlicht die vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten der herstellerunabhängigen Programmiersoftware ArtiMinds RPS, die die einfache Erstellung hochadaptiver und anspruchsvoller Roboterprogramme ermöglicht. Da die Software nativen Robotercode erzeugt, können die Programme direkt auf der Standardsteuerung des eingesetzten Industrieroboters, ohne zusätzliche Hardware, ausgeführt werden.
Robotergestützt automatisieren
"Wir haben uns dieses Jahr bewusst für eine Teilnahme im Application Park auf der Hannover Messe entschieden, um unsere Expertise im Bereich ‚Advanced Robotics‘ und insbesondere in der flexiblen Kabel- und Steckermontage zu unterstreichen", sagt Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, Geschäftsführer von ArtiMinds Robotics. "Die präsentierte Anwendung ist ein eindrückliches Beispiel für die Vielseitigkeit unserer Softwareprodukte und wie wir mit ihr komplexe Produktionsprozesse robotergestützt automatisieren und neue Einsatzbereich für Roboter ermöglichen können."
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