(Foto: Born)

Sanfter Griff – keine Scherben!

Hollie hat eine beachtliche Spannweite von zweieinhalb Metern, und sein Arbeitsraum ergibt sich aus insgesamt 49 aktiv steuerbaren Freiheitsgraden. Mit der Schunk-Fünffingerhand greift der Roboter die Gläser sanft und flexibel und füllt sie automatisch. Nichts geht zu Bruch – die Hand greift sanft zu. Selbst wenn es Scherben gäbe: Hollie kann sich bücken! Ein herausragendes Merkmal des Roboters ist die Fähigkeit, den Körper weit genug nach vorn zu beugen, um Gegenstände vom Boden aufzunehmen. Hierfür wird eine Bewegungsplanung benötigt, die neben der Kollisionsfreiheit auch Randbedingungen wie die Kipp-Stabilität berücksichtigt.