Industrieroboter

Offene Türen

Das Einrichten von Sondermaschinen in der Montagetechnik wird, mit steigender Komplexität der Anlagen, immer anspruchsvoller. Für das Einrichten von Handlingsystemen bei offener Schutztür bietet EPS Elektropneumatische Systeme die Funktion "sicher reduzierte Geschwindigkeit" an. Um diese für den Einrichtbetrieb zu gewährleisten, werden zusätzlich eine Sicherheitsbaugruppe und ein zweites Messsystem eingesetzt. Diese Sicherheitsbaugruppe überwacht, mit Hilfe des zweiten Messsystems, die Geschwindigkeit des Handlings. Wird die maximale Einrichtgeschwindigkeit überschritten, schaltet die Sicherheitselektronik die Freigabe des Reglers durch zwei in Reihe geschaltete sichere Kontakte ab und das Handling kommt zum Stillstand. Die Sicherheitsbaugruppe überwacht alle Signalkanäle des Messsystems und vergleicht diese auf Plausibilität mit zwei Prozessoren.

Zusätzlich zu der Überwachung durch die Sicherheitsbaugruppe vergleicht der Regler die Werte des internen und externen Messsystems. Tritt hierbei eine Positionsdifferenz z. B. durch Kabelbruch auf, schaltet der Regler den Lastkreis ab. ee

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