www.scope-online.de Kreisrunde Eierkuchen sind der Renner, bei uns gibt es sie re- gelmäßig am Wochenende.
Klein und fein.
Auch die Servomotoren müssen den Trend zu weiterer Miniaturisierung mit- machen.
Neben einer kompakten Bauwei- se steigen aber auch die Anforderungen an Dynamik, Kraft und Steuerungsmög- lichkeiten.
Scheibenläufer eignen sich für die Automatisierung im Kleinformat.
Für präzise Bewegungen werden An- triebe benötigt, die die elektrischen Si- gnale möglichst verzögerungsfrei in me- chanische Bewegungen umwandeln.
Bei einer besonderen Bauart von Elektromo- toren, den sogenannten „Scheibenläu- fermotoren“ ist diese Umwandlungszeit besonders kurz.
Sie dauert nur weni- ge Millisekunden.
Die Antriebstechniker verwenden hierfür den Begriff Zeitkons- tante und unterscheiden bei Elektro- motoren eine elektrische und eine me- chanische Zeitkonstante.
Während die elektrische Zeitkonstante ein Maß für die Umwandlungszeit von elektrischem Strom in Drehmoment darstellt, be- schreibt die mechanische Zeitkonstan- te die Dauer, die der Motor benötigt, um eine vorgegebene Drehzahl zu erreichen.
Die elektrische Zeitkonstante hängt di- rekt von der Wicklungsinduktivität des Motors ab, die mechanische Zeitkonstan- te von der Massenträgheit aller Teile, die sich im Motor drehen.
Für Antriebsaufgaben mit weniger ex- tremen Anforderungen, vorzugsweise im Bereich der Kleinautomatisierung bieten sich sogenannte „Pancake-Motoren“ nach dem Scheibenläufer-Prinzip an.
Sie wer- den von 40 bis 300 Watt gebaut und sind auch mit zusätzlichem Getriebe erhältlich.
Obwohl die Pancakes als kostengünstige Antriebe konstruiert und gedacht sind, besitzen sie alle günstigen Eigenschaften der leistungsstärkeren Gleichstrom- Scheibenläufermotoren: großer Drehzahl- stellbereich, exakter Rundlauf auch im Schleichgang, kein Bürstenfeuer und so- mit auch kein Verschleiß, das heißt lange Lebensdauer trotz der einfachen, mecha- nischen Kommutierung und ein extrem geringer Funk-Störgrad.
Mit dem U06FNC hat Printed Motors die Familie der Pancakes nun noch um einen kleinen, kompakten Bruder er- weitert: mit einem Drehmoment von 0,2 Nm bei 3000 Umdrehungen pro Minute leistet der „Winzling“ 85 W...
und das bei einem Flanschmaß von gerade ein- mal 80 mm sowie einer Höhe von 28 Mil- limeter.
ee Oktober 2009 36 Antriebstechnik hh Aufzugstechnik Sicherheitstechnik Tür- und Torantriebstechnik Türschließtechnik Brandschutz- Antriebstechnik Brandschutztechnik GasfederntechnikDämpfungstechnik Dictator Technik GmbH ? Gutenbergstr.
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