www.scope-online.de Easy to use Positioning System, kurz Epos, das ein- fach bedienbare Positioniersystem, wur- de in seiner zweiten Generation noch weiter ausgebaut.
Die Epos 2 70/10 ist abgestimmt für den Einsatz mit bürs- tenbehafteten DC-Motoren mit Encoder oder bürstenlosen EC-Motoren mit Hall- Sensoren und Encoder bis 700 Watt Leis- tung.
Sie wurde, wie alle anderen Epos- Produkte von Maxon Motor, speziell für die Kommandierung und Steuerung im CANopen-Netzwerk entwickelt.
Als wei- tere Kommunikationsschnittstellen ste- hen auch USB und RS232 zur Verfügung.
Die Vielzahl von Betriebsmodi wie Posi- tion, Velocity und Current Mode ermög- lichen den flexiblen Einsatz in Antriebs- systemen der Automatisierung und Me- chatronik.
Weiter finden sich Funktionen wie der Step/Direction Mode zur schritt- weise geregelten Bewegung der Motor- achse oder der Master Encoder Mode zur Anwendung des Antriebs als elektro- nisches Getriebe.
Die Kommandierung über eine analoge Sollwertspannung kann herkömmliche Servoverstärker-An- wendungen ablösen.
Die Epos 2 70/10 wurde mit feinsten Motion Control-Funktionalitäten aus- gerüstet.
So bietet die Steuerung eine Dual Loop Positions- und Drehzahlrege- lung.
Konkret: Mit einem zusätzlichen Sensor wird lastseitig präzise und di- rekt geregelt.
Damit werden das mecha- nische Spiel und die Elastizität kom- pensiert.
Mit dem Interpolated Positi- on Mode ist die Positioniersteuerung in der Lage eine durch Stützpunkte vorge- gebene Bahn synchron abzufahren.
Dies passiert mit großer Dynamik und gleich- zeitig hoher Präzision.
lg Mai 2010 42 Antriebstechnik hh /Kennziffer Besuchen Sie uns auf der Automatica 2010, Halle B1, Stand 338 /Kennziffer /Positionierssystem/ /Kennziffer Maxon Motor, CH-Sachseln, Tel.
0041/41/66615-00, Fax 66616-50, www.maxonmotor.com Produkte fi nden Sie bei www.scope-online.de EUBA-Elektro- Verstell-Antriebe So vielseitig wie Ihre Einsatzgebiete: EUBA-Antriebstechnik ELLER GmbH 45279 Essen · Ruhrau 44 45262 Essen · Postfach 14 32 07 Fon +49(0)201/85311-0 Fax +49(0)201/85311-25 E-mail: info@euba.de Internet: www.euba.de Verstellkaft bis 200000 daN Verstellgeschwindigkeit 0,1-180 mm/sec Verstellweg bis 7000 mm Einsatz in Kraftwerken, Förder- anlagen, Maschinen- und Stahlbau, Chemie, Stein und Erden, Stahlwasserbau mechan.
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