April 2012 41 Eins-zwei-läuft Benutzerfreundliche Antriebstechnik bietet Maxon Motor mit seiner neuen Ser- vokontroller-Familie.
Der 4-Quadranten PWM-Servokontroller Escon 36/2 DC in Miniaturausführung dient der Ansteue- rung von bürstenbehafteten permanent- magneterregten Gleichstrommotoren bis 72 W.
Er verfügt über sehr gute Reglerei- genschaften und hat einen schnellen di- gitalen Stromregler mit großer Bandbrei- te zur Motorstrom-/Drehmomentkontrol- le.
Das driftfreie, gleichzeitig aber sehr dynamische Drehzahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich zwischen 1 und 150.000 U/min.
Das Gerät verfügt über umfangreiche Funktionen mit frei konfi- gurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen, ist für dynamische An- triebslösungen auf Maxon-Motoren ab- gestimmt und kann in diversen Betriebs- modi wie Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler betrieben werden.
Kommandiert wird es über einen ana- logen Sollwert.
Dieser kann mit analoger Spannung, externem oder internem Po- tentiometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhält- nis vorgegeben werden.
Zu den weiteren Funktionen zählen etwa die drehrich- tungsabhängige Freigabe (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe oder das Beschleunigen und Abbremsen mit- tels definierter Drehzahlrampe.
Die Dreh- zahl kann mittels digitalem Inkremental- Encoder (2 Kanal mit/ohne Line Driver), DC-Tacho oder ohne Geber (IxR Kompen- sation) geregelt werden.
Ohne vertieftes Wissen über Antriebstechnik lässt sich der Kontroller leicht bedienen: Mit der gra- phischen Benutzeroberfläche Escon Stu- dio ist er, per USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden, einfach parametrierbar.
Zahlreiche Funktionen und Assistenten sowie ein automatisches Verfahren zur Regler-Abstimmung helfen während der Inbetriebnahme und bei der Konfigurati- on der Ein- und Ausgänge, Überwachung, Datenaufzeichnung und Diagnose.
Für den Betrieb sind keine zusätzlichen externen Filter oder Motordrosseln notwendig und für die Inbetriebnahme stehen vorkon- fektionierte Kabel als Zubehör zur Verfü- gung.
Schutzbeschaltungen gegen Über- strom, Übertemperatur, Unter- und Über- spannung, gegen Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung sind in- klusive.
hm h Kennziffer Servokontroller Kennziffer Maxon Motor, CH-Sachseln, Tel.
0041/41/66615-00, Fax 66616-50, www.maxonmotor.com