handling Dezember 2011 22 www.handling.de Lineartechnik SSpezialmaschinen chulten aus Emsbüren ist Hersteller von und fertigt Maschi- nen für glasverarbeitende Betriebe, unter anderem Maschinen und Anlagen für den Fenster- und Rollladenbau, Hebetechnik, Automatisierungstechnik, Prüftechnik, Bie- geanlagen für PVC-Fenster und Schraub- technik.
Für den Transport und Einbau großer Fensterscheiben und anderer großer Bauteile hat K.
Schulten den KS Robot ent- wickelt – ein motorisch betriebenes Ver- glasungsgerät, das schwere Glasscheiben, Fenster-, Türenelemente heben, senken, kippen und teleskopieren kann.
Den KS Robot gibt es in drei verschie- denen Varianten.
Bei den beiden kleineren Varianten verzichteten die Konstrukteure auf den Einsatz von Hydraulik und setzten ganz auf die Verstellung mit elektrischen Linearantrieben.
Mehrere elektrische Ver- stellzylinder des dänischen Herstellers Linak sorgen dafür, dass sich die bis zu 550 Kilogramm schweren Glasscheiben be- quem und sicher einbauen lassen.
Durch die energetischen Anforderungen werden zunehmend dreifach verglaste Fenster ein- gebaut, dadurch sind die Elemente mitt- lerweile schwerer als früher.
Einbau und Transport vor Ort sind ohne Hilfsgeräte kaum noch vorstellbar.
Die Automatisie- rung des Scheibenhandlings bannt außer- dem die Gefahr, dass derart hochwertige und teure Scheiben zu Bruch gehen.
Üblicherweise wäre der Einsatz von Hydraulikzylindern bei einem Gerät wie dem KS Robot naheliegend, aber die elek- trischen Linearantriebe von Linak bieten Vorteile.
Beispielsweise kann kein Hydrau- liköl auslaufen – das ist wichtig, denn der KS Robot kommt oft auch bei Reparatur- arbeiten im Gebäudeinneren zum Einsatz wenn hier Hydrauliköl auf dem Teppich auslaufen würde, hätte die Glaserfi rma ein Problem.
Für ein Hydrauliksystem müsste ein zusätzliches Aggregat verbaut wer- den, die elektrischen Systeme lassen sich hingegen direkt an die Stromversorgung des KS Robot anschließen.
Auch der En- ergieverbrauch der Linak-Antriebe nimmt sich gering aus, und die Leistung der Elek- trozylinder ist vergleichweise höher.
In dem Modell KS Robot 550 sind insgesamt vier Verstellzylinder LA36 verbaut.
Jeder von ih- nen kann bis zu 10.000 Newton – also eine Tonne – bewegen.
Die genaue Lagerück- meldung erfolgt über die in den Antrieben eingebauten Hall-Sensoren.
Die Steuerung hat K.
Schulten selbst programmiert.
Die Hubzylinder lassen sich in verschie- denen Geschwindigkeiten verfahren – das ist dann relevant, wenn beim Einsetzen der großen Glasscheiben hohe Präzision gefordert ist.
Zwei elektrische Hubzylin- der heben und senken den Kranausleger, jeweils ein LA36 sorgt für das Kippen und Teleskopieren.
Trotz der hohen Kraft haben alle Antriebssysteme eine hohe Verstellge- schwindigkeit.
Außerdem sind die Zylinder robust, kompakt und einfach in die Kons- truktion integrierbar.
Der KS Robot wird ständig weiterentwi- ckelt.
Als nächsten Schritt will der Herstel- ler auch an dem Greifer ein elektrische Sys- tem installieren, um die Fensterelemente seitlich schwenken zu können bisher ge- schieht das noch per Hand.
Das Schwen- ken wird dann erforderlich, wenn große Scheiben eine Tür passieren müssen.
Eine Sauganlage mit vier oder sechs Tellern hält die Scheiben sicher fest.
Diese Einheit kann durch Sonderzubehör ergänzt werden.
K.
Schulten bietet hier verschiedene Möglich- keiten, etwa Haken oder Lastgabel.
Damit wird der KS Robot zu einem Multifunkti- onsgerät für verschiedene Aufgaben.
Auch für andere Aufgaben lässt sich der KS Robot als Basis nutzen, da die elektrischen Antriebe viele Varianten er- möglichen.
Der Einsatz elektrischer Hubzy- linder hat sich als richtig erwiesen, meint K.
Schulten und betont, dass elektrische Systeme eine gute Alternative zu hydrau- lischen Systemen seien, zum Beispiel im Hinblick auf Energieeffi zienz und Umwelt- verträglichkeit.
Für die linearen elektrischen Verstellsysteme zeichnen sich drei Entwick- lungen ab: die Systeme werden stärker und bieten höhere Haltekräfte, sie werden dank integrierter Modbus- und SPS-Steue- rung intelligenter, und die Systeme werden noch kompakter.
pb Das Heben, Kippen und Tele- skopieren schwerer Bauteile, bislang eine klassische Aufga- be für hydraulische Systeme, übernehmen zunehmend elek trische Hubzylinder.
Spezial maschinenhersteller K.
Schulten setzt beim KS Robot auf Linear antriebe von Linak.
Glasklarer Vorteil Elektrische Hubzylinder verdrängen Hydraulik Im KS Robot sind Verstellzylinder von Linak verbaut.
Mit dem Handlinggerät las- sen sich schwere Fenster und Glasscheiben sicher handhaben.
(Foto: Linak) Elektrische Stellzylinder ? Kennziffer 25 Linak, Nidda, Tel.
06043/9655-0, Fax 9655-60, www.linak.de KS Robot ? Kennziffer 26 K.
Schulten, Emsbüren, Tel.
05903/9390-0, Fax 9390-93, www.ksschulten.com