www.handling.de Handhaben FORTSCHRITT IN BEWEGUNG Immer einen Schritt voraus! EFS Gesellschaft für Hebe- und Handhabungstechnik mbH | Landturmstraße 15 | 74226 Nordheim / Germany | +49 (0) 71 33-9 76 76-0 | www.efs-handling.de Handlingsysteme von EFS sind vielfältig einsetzbar! Einfaches und schnelles Umsetzen von Einzelprodukten bis hin zu hoch komplexen Produktverbauten mit absoluter Maßhaltigkeit löst EFS im Sinne zeitgemäßem Projektmanagements und moderner Fertigungstechnik jede gestellte Aufgabe: PROFESSIONEL, INNOVATIV, ZUVERLÄSSIG UND NACHHALTIG.
Als Marktführer haben für uns die Kundenstandards bei der Integration von energieeffizienten Elektrosteuerungen, Pneumatiksteuerungen sowie dem Einsatz von SPS Systemen in innovative Handlingsysteme einen sehr hohen Stellenwert.
So ermöglichen wir es unseren Kunden durch die Automatisierung in der Handhabungstechnik sich auf das wesentliche ihrer Tätigkeit zu konzentrieren: dass Herstellen ihres Produktes in höchster Qualität.
Frontendeinbau Frontendverschraubung ? Kennziffer 42 Greift in die Zukunft Eine der Neuheiten von Festo ist die Exo- hand.
Mit diesem Assistenzsystem will der Esslingener Spezialist für Automati- sierungstechnik der Herausforderung der alternden Gesellschaft begegnen und die Handlungsspielräume für den Menschen im industriellen Produktionsumfeld erwei- tern.
Die Exohand ist ein an die mensch- liche Hand individuell anpassbares Exo- skelett, mit dem Finger aktiv bewegt, die Kraft in den Fingern verstärkt und Bewegungen der Hand aufgenommen sowie in Echt- zeit auf Roboterhände über- tragen werden können.
Das Skelett ist eine Struktur, die die menschliche Hand von außen stützt und die physiologischen Freiheitsgrade der Hand nach- bildet.
Acht pneumatische Aktoren bewegen es.
Kräfte, Winkel und Strecken werden mittels Sensoren aufgenom- men.
Servopneumatische Steuerungs- und Regelungs- algorithmen ermöglichen das präzise Bewegen der einzelnen Fingerglieder.
Die Exohand un- terstützt die vielfältigen Mög- lichkeiten des Greifens und Tastens einer menschlichen Hand.
Die pneumatischen Komponenten ermöglichen eine nachgiebige und ergo- nomische Ansteuerung der einzelnen Fingerglieder.
Auf kleinem Raum können so bei geringem Gewicht große Kräf- te gezielt übertragen werden, ohne dass das System starr und einschränkend wird.
In der Mensch-Maschine-Inter- aktion ist diese Nachgiebigkeit besonders wichtig, da hier Ver- letzungsrisiken minimiert wer- den kann.
Das Gerät hilft zum Beispiel älteren Mitarbeitern in der Montage dabei, länger im Arbeitsprozess zu bleiben.
Setzt man die Exohand zur Fernmanipulation einer Ro- boterhand im industriellen Umfeld ein, können komplexe Tätigkeiten, etwa in gefähr- lichen oder gesundheitsge- fährdenden Umgebungen, aus großer Entfernung ausgeführt werden.
Da alle Gelenke und deren Antriebe außerhalb der eigentlichen Hand liegen, lässt sich die Exohand sowohl einer menschlichen Hand als auch einer künstlichen Hand aus Silikon anzie- hen in dieser Anordnung hat das Gerät zwei Funktionen: als Bedienerinterface, das als Schnittstelle zur Steuerung dient, sowie als Roboterhand.
Das ermöglicht die Ansteuerung einer komplett künstli- chen Hand mit nahezu allen relevanten Freiheitsgraden.
Damit ist mit ein und demselben System ein Szenario möglich, dass Robotik und Orthetik verbindet: Mit ihm lassen sich Kräfte als Force-Feedback aus einem anderen Umfeld als haptisches Formgefühl auf die eigene Hand übertra- gen.
pb Exohand ? Kennziffer 119 Festo, Esslingen, Tel.
0711/347-0, Fax 347-2144, www.festo.com