nutzt man Industriestoßdämpfer des Typs MC4575M-0 von ACE.
Die mit moderns- ter Dämpfungstechnik arbeitenden Ma- schinenelemente nehmen die kinetische Energie des schweren Schlittens auf einer kleinen Distanz von 75 Millimeter sanft auf und bremsen, ohne dass die Endlagen der Konstruktion Schaden nehmen.
Dafür sorgt eine maximal zulässige Kraftaufnah- me von 1.020 Newtonmeter pro Hub.
Die selbsteinstellenden und wartungsfreien Dämpfer sind kompakt gebaut und des- halb leicht in bestehende Konstruktionen integrierbar.
Der Badmintonschläger ist in einer um zwei Achsen drehbaren Hand montiert, die auf dem bereits erwähnten Schlitten in der Horizontalen hin- und herfährt.
Dabei handelt es sich um eine die Schlaghärte be- stimmende sowie eine die Schlagrichtung vorgebende Achse.
Die erste wurde von den Konstrukteuren als „hitting axe“, die zweite als „rotating axe“ bezeichnet.
Bei der hitting axe werden Kleinstoßdämpfer, bei der rotating axe Strukturdämpfer der Serie Tubus von ACE verbaut.
Die Technik der Kleinstoßdämpfer ist dabei identisch zu der von den Industriestoßdämpfern der Hauptachse sie sind jedoch für deutlich geringere Kräfte konzipiert, die nur rund zwei Prozent von jenen Werten betragen, welche die starken MC-Industriestoßdämp- fer abbauen.
An diesem Teil des Badmin- ton-Roboters reichen die Bremsleistungen der Kleinstoßdämpfer aus.
Zudem sind die aus Co-Polyester-Elastomer bestehenden Tubus-Strukturdämpfer als kostengünsti- ge Alternative zu den Stoßdämpfern inte- griert worden das ist überall dort möglich, wo kein punktgenaues Stoppen nötig ist.
Während Jada bislang das Grundlinien- spiel beherrscht, soll er sich in absehbarer Zeit mithilfe eines Magnetfeldes noch freier auf dem Spielfeld bewegen kön- nen.
Auch hier wollen FMTC und ACE in Kooperation adäquate Brems- und Dämp- fungselemente einsetzen.
pb handling Mai 2012 27 www.handling.de Die Schlittenkonstruktion des Badminton-Roboters Jada ist in den Endlagen mit Magnum- Industriestoßdämpfern von ACE gesichert.
Der Badmintonschläger und seine um zwei Achsen drehbare Hand fahren auf dem Schlitten in der Horizontalen hin und her.
Die Achsen sind mit Kleinstoßdämpfern und Tubus-Strukturdämpfern ausgerüstet und bestimmen Schlaghärte und Schlag- richtung.
Industrie-Stoßdämpfer MC4575M-0 ? Kennziffer 170 ACE Stoßdämpfer, Langenfeld, Tel.
02173/9226-10, Fax 9226-19, www.ace-ace.de Badminton-Roboter Jada ? Kennziffer 172 FMTC, B-Heverlee, Tel.
0032/16/328050, Fax 328064, www.fmtc.be .de 75428 ILLINGEN · GERMANY Tel.
+49 (0) 70 42/ 82 50-0 winkel@winkel.de Infos online COLIBRI Behälter-RBG ? Tragkraft 2 x 50 kg ? Hochdynamisch bis 6 m/sec.
? Antriebe mechanisch synchro- nisiert für max.
Steifigkeit ? Innovatives Last-Teleskop ? Innovatives Sicherheitssystem ? Mehr verfügbare Regalfläche ? Wartungsarm ? Der neue Klassenprimus NEU ? Kennziffer 58 Neuheiten auf der Automatica, München, Halle B2